Вся цифра

18.03.2021

Робот, который принимает решения

Автоматизация является одним из главных направлений развития в секторе внутрипроизводственной логистики. Когда машина становится роботом? И что нам предложит робототехника в будущем?

Разбираемся в терминологии


Являются ли робототехника и автоматизация синонимами?


Если присмотреться повнимательнее, то многие обычные роботы сегодня являются лишь комплексными машинами с многоуровневым программным алгоритмом. Их действия полностью предопределены, что означает, что они детерминированы и не автономны. Для наглядности можно привести пример стиральной машины: как только кнопка нажата, машинка начинает свою стандартную рабочую процедуру. Здесь нет никаких вариаций.


В то же время роботы – это сенсомоторные машины с расширенными возможностями действовать даже там, где не сможет человек. Они состоят из мехатронных компонентов, датчиков и программного обеспечения. Сложность робота существенно отличается от других машин большим числом степеней свободы, разнообразием его поведенческих алгоритмов и, пожалуй, главное, его способностью к самообучению. Таким образом, самое большое различие между простой машиной и роботом – это способность действовать автономно в динамично изменяемой среде.


От машины к роботу


В прошлом роботы действовали достаточно примитивно. После того как их запрограммировали, они помещали, к примеру, сварочный инструмент в одно и то же место тысячи раз с фиксированной скоростью. Более того, поскольку эти роботы не воспринимали окружающую среду, не говоря уже о способности разумно реагировать на изменения в ней, они должны были работать отдельно от людей, чтобы соблюсти требования техники безопасности.


Но ситуация коренным образом изменилась. Сегодня продвинутый робот должен принимать свои собственные решения. Вернемся к воображаемой стиральной машине. Представим, что с помощью различных датчиков стиральная машина распознает, какое белье она должна стирать сегодня, например черная спортивная одежда. Зная это, машинка выбирает соответствующее моющее средство и температуру. Она использует уровень воды для расчета продолжительности цикла стирки и, если запасы моющего средства заканчиваются, отправляет заказ в заранее определенный интернет-магазин. Это поведение намного умнее, чем у промышленного робота из 2000-х, но все еще не «продвинутый робот» по современным меркам, потому что стиральная машина не автономна. Ее поведенческое пространство ограничено, ей не хватает способности реагировать на новые ситуации. Она хорошо запрограммирована, ее датчики работают, но только в определенной области. Если «черный» и «спортивная одежда» не отображаются в коде программы, она не может работать.


Роботы нового поколения


В прошлом роботы всегда программировались их индивидуальными производителями с помощью программного обеспечения, специально адаптированного к соответствующим потребностям. Компания Magazino впервые предлагает программировать различные типы роботов с помощью одной комплексной «операционной системы». Этот подход ярко демонстрирует практическое применение индустрии 4.0 и ее главного принципа интернета вещей.


ACROS связывает данные всего эксплуатируемого парка и немедленно сообщает об изменениях окружающей среды всем роботам. Они подключены через Wi-Fi к локальному облаку, которое, в свою очередь, связано с соответствующей системой управления складом. Таким образом, роботы могут получать свои заказы, подтверждать их выполнение и «узнавать» обновления программного обеспечения или среды.


От слов к делу

Посмотрим, как работает мобильный сборный робот TORU в дистрибьюторском центре спортивного бренда ASICS.


TORU едет по коридору на складе и хочет повернуть налево, но обнаруживает, что проход заблокирован человеком. Робот не просто останавливается, он сразу же вычисляет альтернативный маршрут до места назначения. По прибытии он не находит целевой груз в его ожидаемом месте. С помощью своих камер робот обыскивает окрестности, чтобы найти нужный объект. Через Wi-Fi каждый робот TORU подключается не только к системе управления складом ASICS (WMS), но и к локальному, и глобальному облаку благодаря операционной системе ACROS. Таким образом, робот каждый день учится на опыте всех роботов на данной производственной площадке, улучшает свою собственную производительность и надежность и в то же время делится знаниями со своими коллегами-роботами.


В будущем все роботы смогут воспринимать окружающую среду коллективно и постоянно совершенствоваться вместе, то есть превратятся в настоящую слаженную команду.


Справка


В 2020 году Jungheinrich AG, головной офис которой находится в г. Гамбург, приобрела долю в мюнхенском робототехническом стартапе Magazino GmbH. Компании договорились о масштабном стратегическом сотрудничестве и намерены объединить накопленные знания в области автоматизации склада. Magazino занимается разработкой и изготовлением транспортных роботов, которые анализируют окружающую обстановку и умеют принимать решения исходя из ситуации. В 2014 году компания вышла на рынок, представив самоходного робота-комплектовщика заказов, который умеет перемещаться по складу по оптимальным маршрутам и точно подбирать нужные коробки. Эта система уже используется на складах различных компаний в области e-commerce.


Наш сайт использует файлы cookie. продолжая пользоваться сайтом, вы соглашаетесь на использование нами ваших файлов cookie.